移動式コンテナガントリークレーン

 

 

移動式コンテナガントリークレーンとは何ですか?

これは、ゴムタイヤで走行する自走式の高容量-ガントリー クレーンです。-その主な特徴は、複数列のコンテナ (およびそれらの間を移動するトラックやトレーラー) にまたがり、必要に応じて保管ヤードの周りに素早く位置を変更できることです。これらは港のターミナル、複合輸送ヤード、倉庫などでよく見られる光景です。

 

比較: 移動式 (RTG) とレール-搭載型 (RMG) ガントリー クレーン

特徴	モバイル (RTG)	レール-取り付け（RMG）
モビリティ	高い-はゴムタイヤで自由に動きます	低い-は固定スチールレールに限定されています
インフラストラクチャー	舗装された路面のみが必要です	大規模な固定線路基礎が必要
柔軟性	高い- は簡単に再デプロイされます	低い- は 1 つのスタッキング領域に固定されています
料金	購入価格は高く、インフラストラクチャのコストは低い	非常に高いインフラストラクチャコスト
スタッキング高さ	通常、5 ～ 6 レーンにわたって 4 ～ 5 高さ	8+ 車線を超えるとさらに高く（5-6+ の高さ）になる可能性があります
効率	良い	素晴らしい(高速、ステアリング不要)
環境	ディーゼル排出ガスと騒音 (電気式でない場合)	電動、クリーン、そして静か

 

定格積載量:5トン、10トン、100トン、カスタマイズ、16/3.2トン、20/5トン、32/5トン、50/10トン

最大。持ち上げ高さ: 40 メートル、カスタマイズされた

スパン：35mまたはクライアントの要求

保証期間:1年

重量(KG):20000kg

コアコンポーネント:PLC、エンジン、ベアリング、ギアボックス、モーター、圧力容器、ギア、ポンプ

制御方法: キャブ、ワイヤレスリモコンまたはカスタマイズされた

 

 

1. 構造システム

これはクレーンの巨大な骨格であり、膨大な荷重と力に耐えるように設計されています。

主桁・橋梁：コンテナスタックの幅全体にわたる主な水平ビーム。堅牢な溶接箱桁構造で、トロリー、ホイスト、および満載のコンテナを支えるのに十分な強度があります。

脚部 (左舷および右舷):2 本の A{0}}フレームまたはポータル- スタイルの脚が主桁の両端を支えます。コンテナを積み重ねるのに必要な高さを提供し、強度と安定性を考慮して設計されています。

エンドフレーム/エンドトラック:各脚の下部には、ホイール、駆動モーター、ステアリング システム、タイヤのスプレッダー バーが収納されています。ここはクレーンを動かすための「エンジンルーム」です。

 

 

2. モビリティと推進システム

このシステムは、クレーンの名前と決定的な特徴、つまりゴムタイヤで移動する機能の由来となっています。

ゴムタイヤ:通常大型の頑丈な空気入りタイヤ 8 本-(エンドトラックごとに 4 つ)。これらによりクレーンの膨大な重量が分散され、舗装された路面を走行できるようになります。

駆動モーター:強力な電気モーター (通常は車輪または車軸ごとに 1 つ) が、巨大なクレーンを動かすためのトルクを提供します。これらは通常、発電機によって電力を供給されます。

ステアリングシステム:車輪の角度を制御する複雑な油圧または電気機械システム。主要なステアリング モードには次のものがあります。

90度ステアリング:車輪はクレーンに対して垂直に回転し、左右に「カニ」を行います。--

協調的なステアリング:コーナーを曲がるために。

パラレルステアリング:直線移動用。-

ブレーキシステム:常用ブレーキ、非常ブレーキ、パーキング ブレーキなどの多重冗長システムにより、あらゆる状況下で安全性を確保{0}

3. リフティング&ハンドリングシステム

実際にコンテナを移動させるコアシステム。

トロリー:主桁の上部に沿ってレール上を走行するフレーム。ホイスト機械とスプレッダーを搭載しています。

トロリードライブ:トロリーをクレーンのスパンにわたって前後に推進させるモーター、ギア、ホイール。

ホイストユニット:荷物を上げ下げする強力なウインチシステム。内容は以下のとおりです。

ホイストモーター:ドラムを駆動する高トルク モーター。-

ワイヤーロープドラム:高張力スチール ワイヤ ロープを巻き取る大きなドラム。{0}

ワイヤーロープ:ドラム缶からトロリーの滑車を越えてスプレッダーまで走ります。

ブレーキ：負荷を確実に保持するフェイルセーフ ブレーキ。-

スプレッダー:コンテナをロックオンするインテリジェントな専用デバイス。クレーンと荷物の間のインターフェースです。

ツイストロック:輸送用コンテナの隅の鋳物に嵌合する油圧または電気で作動するピン。

伸縮機構:スプレッダーは、20 フィート、40 フィート、45 フィート、その他の標準的なコンテナ サイズに対応できるように長さを調整できます。

揺れ制御:移動中のコンテナの揺れを最小限に抑えるシステム。

4. 電源システム

クレーンがその動作に必要な膨大なエネルギーをどのように生成し、管理するか。

ディーゼル発電機セット:発電機を駆動する搭載された大型ディーゼル エンジン。これは最も伝統的な電源であり、クレーンのすべてのドライブとシステムに電力を供給します。

電動 RTG (eRTG) システム:成長傾向。クレーンはディーゼル発電機の代わりに、ターミナルの電力網に接続されています。ケーブルリールシステムまたは導体棒（多くの場合、脚の側面に取り付けられます）。これにより、排出ガスが排除され、騒音と運用コストが削減されます。

ハイブリッドシステム:一部のクレーンでは、小型のディーゼル発電機とピーク電力需要に対応する大型バッテリーバンクを組み合わせて燃料消費量を削減します。

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5. 制御およびオペレータシステム

クレーンの神経中枢。

オペレーター室:片方の脚の高い位置に取り付けられているため、コンテナスタックの上から最適に視認できます。防音、エアコン、人間工学に基づいたコントロールが備わっています。-

制御インターフェース:

ジョイスティック:ホイスト、トロリー、ガントリーの移動を正確に制御します。

画面:積載重量、スプレッダーのステータス、ステアリングモード、カメラフィードを表示します。

プログラマブル ロジック コントローラー (PLC):クレーンの頭脳として機能し、すべてのオペレーターコマンドを処理し、安全インターロックと自動化シーケンスを管理するコンピューター。

カメラとセンサー:カメラのネットワークにより、スプレッダー、タイヤ、死角のビューが提供されます。センサーは積載重量や風速からツイストロックの位置に至るまであらゆるものを監視します。

6. 安全システム

荷物、クレーン、人員を保護する重要なコンポーネント。

-衝突防止システム:レーダーまたはレーザーセンサーを使用して障害物や他のクレーンを検出し、自動的に動きを停止して衝突を防止します。

負荷モーメントインジケーター (LMI):積載重量を監視し、クレーンの定格荷重に近づいたり超えたりした場合にオペレーターに警告します。

風速計:風速を測定し、速度が危険になった場合は警報を発するか、運転を停止します。

リミットスイッチ:トロリーとホイストが安全な物理的制限を超えて移動しないようにしてください。

緊急停止 (E-) ボタン:すべての電源を即座に遮断できるように複数のポイントに配置されています。

スケッチ

 

 

 

移動式コンテナガントリー（RTG）クレーンの利点

RTG の利点は、可動性と高いスタッキング能力の独自の組み合わせに由来します。

1. 優れた機動性と柔軟性

無料ローミング:レールに取り付けられたガントリー（RMG）とは異なり、RTG はゴム タイヤでターミナル内のどこにでも走行できます。{0}これにより、ターミナル管理者は、需要の変化、船舶のスケジュール、ヤードの混雑状況に基づいて、クレーンを別のヤードや積み上げエリアに簡単に再配置することができます。

適応可能なレイアウト:端末は固定線のインフラストラクチャに固定されていません。積み重ねパターン (幅のあるコンテナの数など) をより簡単に変更できます。

2. 高い積層密度

RTG は通常、コンテナを積み重ねることができます幅5、高さ4～5(モデルによって異なります)。これにより、港やヤード内の貴重な不動産が非常に効率的に利用され、保管容量が最大化されます。

3. 運用の多様性

トラックとの直接的なやり取り:RTG は、トップローダーのような別個の機器を必要とせずに、トラックやターミナル トラクターに直接積み降ろしを行うことができます。これにより、転送プロセスが合理化されます。

マルチ-モーダル処理:これらは、船、電車、トラックで発着するコンテナの取り扱いにも同様に効果的であり、複合一貫輸送ターミナルの中心的なツールとなっています。

4. インフラストラクチャの初期コストの削減

クレーン自体は高価ですが、必要なのは丈夫な舗装された表面操作する。これは、レールマウント ガントリー (RMG) クレーンに必要な大規模な固定レール トラックと基礎を設置するよりも大幅に安価です。{1}

5. 簡単な統合と再配置

ビジネスの成長に応じて、端末のフリートに段階的に追加できます。

必要に応じて、ターミナルの別の場所に移動したり、特別な許可があればまったく別の施設に移動したりすることもできます。

6. 環境に優しい運用への進化-

ディーゼル-電気から電気へ（eRTG）:従来の RTG はディーゼル発電機を使用します。業界は急速に次のような状況に移行しています。eRTGそれは次のものによって駆動できます。

ケーブルリール:長い巻き取り式ケーブルを介してグリッドに接続します。

導体棒:煙突に沿った電化された鉄道システムから電力を引き出します。

バッテリーハイブリッドまたはフルエレクトリック:大型バッテリーパックを使用して排出物を完全に排除します。

この移行により、燃料費、温室効果ガスの排出量、騒音公害が大幅に削減されます。

 

移動式コンテナガントリー（RTG）クレーンの用途

RTG のアプリケーションはコンテナ取り扱い業界に高度に特化していますが、その中でも驚くほど多用途です。

1. 港湾コンテナターミナル（主な用途）

コンテナヤードのスタッキング:これが彼らの中核的な機能です。 RTG は保管ヤードの主力であり、岸壁クレーンによって船から降ろされたコンテナを積み上げます。

受け取りと配達:顧客への配送のためにコンテナをトラックに積み込んだり、輸出のために到着したトラックからコンテナを受け取るために使用されます。

スタック間転送:-ヤード内でコンテナを移動して、船や列車に効率的に積み込めるように整理します。

2. インターモーダル鉄道ターミナル

転送操作:RTG は、コンテナを鉄道車両に乗せたり降ろしたりするために使用されます。

車両基地の保管場所:積み込み前または積み降ろし後にコンテナをレール側線の近くに積み上げます。

3. コンテナデポおよび保管施設

オフドックの設備:コンテナの中{0}}から-長期-保管、空のコンテナの修理、メンテナンスに使用されます。

コンテナ貨物ステーション (CFS):商品を詰める（積み込む）および剥がす（降ろす）ためのコンテナの取り扱い。

4. 特殊な産業用途

大量のコンテナ化された商品を受け入れまたは出荷する大規模な工業団地 (大規模な製造工場など)。

 

 

1. 設計とエンジニアリング

詳細なエンジニアリング: メインビーム、ホイスト、トロリー、エンドキャリッジ、その他のコンポーネントを含む詳細なエンジニアリング図面と仕様を作成します。

シミュレーションとモデリング: コンピュータ支援設計 (CAD) とシミュレーション ツールを使用して、クレーンの性能をモデル化し、設計を最適化します。{0}

2. 材料の選択

材料仕様: 強度、耐久性、耐熱性の要件を満たす高品質の材料を選択します。{0}一般的な材料には、高張力鋼、合金、特殊コーティングなどがあります。-

調達: 承認されたサプライヤーから材料を調達し、必要な品質と認証基準を満たしていることを確認します。

3. コンポーネントの製造

切断と成形: 原材料を切断して、梁、柱、ブラケットなどの必要なコンポーネントに成形します。これには、プラズマ切断、レーザー切断、機械加工などのプロセスが含まれる場合があります。溶接と組み立て: コンポーネントを溶接してクレーンの構造要素を形成します。これには、メインビーム、エンドキャリッジ、その他の耐荷重部品の溶接が含まれます。-

4. 組み立て

サブ-アセンブリ: ホイスティング システム、トロリー、エンド キャリッジなどの個々のコンポーネントをサブ-}アセンブリに組み立てます。これには、部品を組み合わせて適切な位置に調整することが含まれます。メインアセンブリ: サブアセンブリを組み合わせて、完全なクレーン構造を構築します。{4}}これには、メインビームへのホイストとトロリーの取り付け、エンドキャリッジの取り付け、および制御システムの設置が含まれます。

5. システムの統合

電気システム: モーター、コントロール パネル、配線、センサーなどの電気コンポーネントを取り付けます。クレーンの電気システムが適切に統合され、テストされていることを確認してください。

制御システム: プログラマブル ロジック コントローラー (PLC)、リモート コントロール、安全装置などの制御システムを実装および構成します。制御システムが正しく機能し、校正されていることを確認します。

6. テストと品質保証

-稼働前テスト: 負荷テスト、昇降機構と走行機構の動作テスト、制御システムのチェックなど、クレーンの機能を確認するための稼働前テストを実施します。{{1}

安全性テスト: リミットスイッチ、アラーム、緊急停止などの安全機能が正しく動作し、安全基準を満たしていることを検証します。

検査: クレーンの構造とコンポーネントの詳細な検査を実行し、設計仕様と品質基準に準拠していることを確認します。

7. 最終調整と校正

-微調整: クレーンのパフォーマンスを最適化し、スムーズな操作を確保するために必要な調整を行います。これには、センサーの校正、コントロールの調整、昇降システムの微調整などが含まれる場合があります。-

文書化: 操作マニュアル、メンテナンス ガイド、安全上の注意事項などの文書を準備および確認します。

8. 配送と設置

輸送: クレーンを設置場所まで輸送する手配をし、損傷を防ぐために安全に取り扱い、輸送できるようにします。

設置: 組み立て、調整、電源や制御システムへの接続など、顧客の施設でのクレーンの設置を監督します。

トレーニング: オペレーターとメンテナンス担当者がクレーンの操作と安全手順に精通していることを確認するためにトレーニングを提供します。

9. 試運転と引き渡し

試運転: 最終試運転テストを実施して、クレーンが実際の条件下で正しく動作し、性能仕様を満たしていることを確認します。{0}}

引き渡し: クレーンを顧客に正式に引き渡し、適合性証明書、保証情報、メンテナンススケジュールなどの必要な文書をすべて提供します。

 

 

 

材料検査

品質検査：購入した原材料に対して厳格な品質検査を実施し、設計要件と国家基準を満たしていることを確認します。

材料の保管: 認定された材料は、腐食や損傷を防ぐために分類に従って保管されます。

切断と成形

鋼材の切断: プラズマ切断、レーザー切断、火炎切断などの技術を使用して、設計図のサイズに応じて鋼材を切断します。

成形加工：鋼板を曲げ、圧延、溶接などの加工により成形し、主梁、端梁などの構造部品を製造します。

溶接

コンポーネントの溶接: 切断および成形された鋼部品は、メインビーム、エンドビーム、トロリーなどの主要構造物に溶接されます。構造強度と溶接品質を確保するには、溶接プロセスを厳密に管理する必要があります。

溶接部の検査: 非破壊検査技術（超音波検査、放射線検査など）を使用して溶接部を検査し、亀裂やその他の欠陥がないことを確認します。{0}

機械加工

精密機械加工：ホイールセット、ベアリングシート、プーリーなどのクレーンの主要コンポーネントに精密機械加工が施され、寸法精度と表面品質が保証されます。

機械全体の組み立て

一般組立: 事前組立に基づいて、メインビーム、エンドビーム、昇降機構、歩行機構などの最終設置を含むクレーン全体の組立が行われます。{0}

試運転とテスト

動的条件下では、吊り上げ、歩行、ステアリングなどの機能のテストを含む、クレーンの動作性能がテストされます。組み立てられた橋形クレーンの全体のサイズがチェックされ、すべての寸法が設計要件を満たしていることが確認されます。

スプレーと防食処理-

表面処理 錆除去: クレーンの表面の錆を除去します。一般的な方法には、サンドブラスト、酸洗いなどが含まれます。 プライマースプレー: 金属の酸化と腐食を防ぐために、処理された表面に防食プライマーをスプレーします。-トップコートスプレー カラースプレー: 顧客の要件または業界標準に従ってトップコートをスプレーし、クレーンに保護および装飾効果を与えます。マーキング：スプレー後、型式、定格荷重などの仕様に従ってクレーンの識別情報をマーキングします。

工場出荷と設置

梱包と輸送

梱包の保護: 輸送中の損傷を防ぐために、クレーンの主要コンポーネントを保護して梱包します。輸送手配：設備の規模や輸送条件に応じて、適切な輸送方法を選択し、お客様の現場までクレーンを輸送します。

受付と配送

顧客の受け入れ

-現場での受け入れ: お客様は、契約要件と技術仕様に従ってクレーンの現場での受け入れを行い、機器の性能と品質を確認します。{1}

問題の修正: 問題が見つかった場合、製造元は、機器が顧客の要件を完全に満たしていることを確認するために、時間内に問題を修正する必要があります。納入と使用 操作トレーニング: 通常、メーカーは顧客のオペレーターがクレーンを正しく安全に操作できるようにトレーニングします。

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