移動式ゴム-タイヤ付きガントリー クレーン (RTG)

 

利点:

✔ 固定インフラは不要(RMG とは異なります)。
✔ 高い機動性柔軟な庭のレイアウトに。
✔ 費用対効果の高い-中規模のオペレーション向け。-

 

短所:

❌ より高度なメンテナンス（タイヤ、エンジン）レール搭載クレーンとの比較-。
❌ 強風時は不安定になる可動性があるため。
❌ 燃料/電気代の増加大規模な運用では固定システムよりも優れています。-

 

他のガントリークレーンとの比較:

特徴	MRTG (ゴム-疲れた)	RMG (レール-取り付け)	STS (陸地への船-)
モビリティ	高（ゴムタイヤ）	限定的（レール上）	固定（レール上）
インフラストラクチャー	最小限（舗装された庭）	トラックが必要です	鉄道システムが必要
揚程	中 (1 オーバー 5)	中-高	非常に高い（船舶用クレーン）
オートメーション	可能	一般	高度な

 

総重量80～200トン
輪荷重ホイールあたり 15 ～ 30 トン
全高25～35m(ブーム最大伸長)
吊り上げ能力30～50トン（標準）
スパン幅6 ～ 10 列のコンテナ (25 ～ 35 メートル)
揚程1 オーバー 5 (18 ～ 22 メートル)
ホイール構成4～16 個の車輪 (タンデムまたはマルチ-車軸)
タイヤの種類ソリッドゴムまたは空気入りタイヤ
推進ディーゼル-電気、電気（ケーブルリール）、またはハイブリッド
移動速度50 ～ 120 m/min (負荷時)100 ～ 180 m/min (空時)
ステアリングモード90度/180度/360度ステアリングクラブステアリング（全輪回転）
昇級性1 ～ 3% の傾斜 (負荷に応じて)
巻上速度15-30 m/min (全負荷)30-60 m/min (空)

トロリーの速度30～60m/分
ガントリー速度50～120m/分
制御システムキャビン、リモコン、または自動

 

移動式ラバー-タイヤ式ガントリー クレーン（MRTG または RTG）は、コンテナを効率的に持ち上げ、移動し、積み重ねるために連携して動作するいくつかの主要な構造コンポーネント、機械コンポーネント、および電気コンポーネントで構成されています。以下にその内訳を示します主なコンポーネントとその機能:

1. 構造コンポーネント

これらはクレーンの骨組みを形成し、荷重を支えます。

A. ガントリーフレーム（主桁・脚部）

関数：クレーン全体を構造的にサポートします。

デザイン：通常、箱-桁またはトラス構造強度と剛性のために。

脚:垂直サポート付き伸縮式または固定高さモデルによって異なります。

 

B. ブーム（リフティングアーム）

関数：コンテナを積み重ねるためのクレーンの到達範囲を延長します。

種類：

固定ブーム– ほとんどの RTG の標準。

伸縮ブーム– さまざまなスタッキング高さに合わせて調整可能。

C. エンドキャリッジ (ホイールアセンブリ)

関数：ゴムタイヤでクレーンの移動をサポートします。

コンポーネント:

ホイールとタイヤ(8 ～ 16 個のホイール、ソリッドラバーまたは空気圧式)。

ステアリング機構(カニ、90 度、または 360 度ステアリング)。

サスペンションシステム（地面からの衝撃を吸収します）。

2. 機械部品および昇降部品

これらにより、クレーンがコンテナを持ち上げて移動できるようになります。

A. 昇降機構

関数：コンテナを上げ下げします。

コンポーネント:

ホイストモーター(電気式または油圧式)。

ワイヤーロープとシーブ（吊り上げ用）。

ドラムまたはウインチシステム(ロープの動きを制御します)。

B. トロリーとスプレッダー

関数：コンテナをブームに沿って水平に移動させます。

コンポーネント:

トロリーフレーム（桁に沿ってレールを走行します）。

スプレッダー（コンテナに取り付け、ツイストロック機構-）。

固定スプレッダー(20フィート/40フィートコンテナ用)。

調整可能なスプレッダー(複数のサイズを処理します)。

C. 駆動系（トラベル機構）

関数：クレーン全体を前後に動かします。

コンポーネント:

ホイールモーター(電気式または油圧式)。

ブレーキシステム(ディスクまたはダイナミック ブレーキ)。

ステアリング制御(ジョイスティックまたは自動)。

3. 電力および制御システム

これらはエネルギーと動作の制御を提供します。

A. 電源

ディーゼルエンジン（ディーゼル-電動 RTG 用）。

電動モーター(ケーブルリールまたは導体バー経由)。

ハイブリッドシステム(エネルギー節約のためバッテリー + ディーゼル)。

.

B. コントロールキャビンとオペレーターインターフェイス

関数：手動または半自動操作が可能です。{0}

コンポーネント:

ジョイスティックとコントロールパネル。

カメラとセンサー(視認性のため)。

リモコンオプション(ワイヤレス操作)。

C. 自動化および安全システム

-揺れ防止システム（コンテナの揺れを軽減します）。

衝突回避(LiDAR/センサー)。

過負荷保護（容量超過を防ぎます）。

風速モニター（強風時にクレーンをロックします）。

4. 追加のサポートシステム

A. 油圧システム

用途ステアリング、サスペンション、ブームの調整.

B. 電気システム

分電盤、ケーブル、サーキットブレーカー。

バックアップ電源 (重要な機能用)。

C. シャーシとアウトリガー (オプション)

スタビライザー持ち上げ時のサポートを強化します。

 

スケッチ

 

 

 

✅ 1. 高い機動性と柔軟性

ゴムタイヤ許可する自由な動きレール取り付け型ガントリー クレーン (RMG) とは異なり、固定レールはありません。{0}}

できる簡単に引っ越した必要に応じて別の庭エリアに移動します。

に最適仮設作業場またはストレージのレイアウトを変更します。

✅ 2. インフラストラクチャコストの削減

レールや固定線路は不要、設置費用を削減します。

必要なのは、舗装面ため、中型端末では-費用対効果が高くなります。-

✅ 3. 多様なコンテナの取り扱い

コンテナを積み重ねることができます1 オーバー 5 または 1 オーバー 6(モデルによって異なります)。

ハンドル20 フィート、40 フィート、45 フィート、さらには冷蔵 (リーファー) コンテナ.

一部のモデルはサポートしています標準コンテナを超える重量物(例: スチールコイル、機械)。

✅ 4. 業務効率の向上

迅速なセットアップ固定クレーンとの比較。

半{0}}自動および遠隔-制御オプションにより人件費が削減されます。

で働くことができます狭いスペースここでは、大型のShip-to-Shore（STS）クレーンが稼働できません。{0}{1}

✅ 5. 適応可能な電源オプション

ディーゼル-電気(遠隔地用)。

電気式（ケーブルリールまたは導体バー）環境に優しい運用を実現します。-

ハイブリッド (バッテリー + ディーゼル)省エネのために。

✅ 6. メンテナンスが容易（STSクレーンとの比較）

船舶輸送クレーンよりも複雑な部品が少ない。{0}{1}

タイヤ交換鉄道の保守よりも簡単です。

 

🚢 1. 港湾コンテナターミナル

コンテナの積み重ね保管ヤードで。

コンテナの移送トラック、電車、倉庫ブロックの間。

給餌容器-陸地への輸送（STS）クレーン-へ。

🚂 2. 複合輸送車両基地

コンテナの積み下ろし電車からトラックまで.

コンテナスタックの再配置効率的な鉄道運行のために。

🏭 3. 産業および物流ハブ

取り扱い重機、スチールコイル、大型貨物.

で使用されます製造工場、倉庫、配送センター.

📦 4. 一時的およびプロジェクトベースのオペレーション-

導入先建設現場、軍事物流、災害救援.

役に立つ場所固定クレーンは実用的ではない.

🔄 5. 自動化されたスマートポート

自動ゴム-タイヤ式ガントリー クレーン (A-RTG)最新の港で使用されていますAI-ガイド付きナビゲーション.

と統合端末オペレーティング システム (TOS)最適化されたワークフローを実現します。

 

 

100- トンのダブル ガーダー ガントリー クレーンの製造手順には、設計と材料調達から製造、組み立て、テスト、納品まで、いくつかの重要な段階が含まれます。以下は、製造プロセスの詳細な段階的な内訳です​​。-

1. 設計とエンジニアリング
顧客要件の分析: スパン、揚程、作業クラス (FEM/ISO)、電源、および環境条件を決定します。

構造設計: CAD/CAE ソフトウェアを使用して、最適な強度とたわみ制限が得られるように桁、エンド キャリッジ、脚、トロリーを設計します。

機械的および電気的設計:

巻上機構（ワイヤーロープ、フック、ドラム、モーター、ギアボックス、ブレーキ）。

トロリー走行システム (車輪、モーター、減速機)。

ガントリー移動システム (レール、ホイール、ドライブ)。

電気システム (コントロール パネル、ペンダント/無線リモコン、リミット スイッチ、センサー)。

荷重試験シミュレーション: 有限要素解析 (FEA) により、全荷重 (100 トン + 25% の過負荷試験) での構造の完全性が保証されます。

2. 資材調達
主梁: 箱桁用の高品質鋼板（Q235B/Q345B または同等品）-。

エンドキャリッジと脚: 圧延鋼片または溶接プレートから製造されます。

機械部品:

モーター、ギアボックス、ブレーキ (Siemens、ABB、SEW などの有名ブランド)。

ワイヤーロープ、フック、滑車（耐荷重100トン認定品）。

電気コンポーネント: 可変周波数ドライブ (VFD)、PLC、リミット スイッチ、およびケーブル。

3. 製造工程
A. 桁製作
切断: CNC プラズマ/酸素{0}}鋼板の切断。

溶接：

主桁継目のサブマージアーク溶接（SAW）。

歪みを防ぐため、厳密な事前熱処理と溶接後熱処理 (PWHT) を行っています。{0}

加工：接続用の穴を開け、レール取り付け面を加工します。

NDT 試験: 重要な溶接部の超音波または X 線検査。-

B. エンドキャリッジと脚
安定性を高めるために補強材を使用して製造されています。

ホイール取り付け面は位置合わせのために機械加工されています。

C. トロリーアセンブリ
フレームの溶接、機械加工を行っております。

巻上機構（ドラム、モーター、ギアボックス、ブレーキ）の設置。

ワイヤーロープリービングとフックブロックアセンブリ。

D. 電気システム
過負荷保護機能を備えた制御パネル配線。

ペンダント・リモコンシステムの設置。

リミットスイッチと衝突防止装置（必要な場合）-。

4. 組み立てと組立
桁アセンブリ: 2 つの二重桁がサポート上で結合 (ボルトまたは溶接) されます。

トロリーの設置: 駆動機構を備えたガーダーレールに取り付けられます。

エンドキャリッジと脚: 高強度ボルトで桁に取り付けられます。-

トラベルホイールとドライブ: ガントリーの移動のために脚に取り付けられます。

電気配線: モーター、センサー、制御システムの接続。

5. テストと品質管理
工場受け入れテスト (FAT)
-無負荷テスト: すべての動作（ホイスト、トロリー、ガントリーの移動）をチェックします。

負荷テスト:

静荷重試験：SWLの125％（125トン）で構造強度を確認します。

動的荷重テスト: SWL の 110% (110 トン) で機能をテストします。

安全性チェック:

緊急停止機能。

オーバーロードリミッターの校正。

リミットスイッチの動作。

認証
必要に応じて、第三者による検査（TUV、CE、GOST、ASME など）。-

6. 塗装・表面処理
ブラスト：SA2.5規格に準拠したショットブラスト。

下塗りと塗装: エポキシプライマー + ポリウレタントップコート (耐食性)。-。

マーキング: SWL、シリアル番号、安全ラベル。

7. 解体・梱包
クレーンは輸送のために分解されます（完全に組み立てられた状態で輸送される場合を除く）。

コンポーネントは耐航性のある木箱/コンテナに梱包されています。

8. 現場での設置と試運転-
基礎の準備（ガントリー移動用のレール/滑走路）。

訓練を受けた技術者による再組み立て。

最終的な負荷テストとクライアントの承認。

9. 文書化と引継ぎ
納品書類:

組立図、電気図。

材料証明書、溶接レポート、試験記録。

操作およびメンテナンスマニュアル。

トレーニング: オペレーターおよびメンテナンスのトレーニング。

 

 

 

材料検査

品質検査：購入した原材料に対して厳格な品質検査を実施し、設計要件と国家基準を満たしていることを確認します。

材料の保管: 認定された材料は、腐食や損傷を防ぐために分類に従って保管されます。

切断と成形

鋼材の切断: プラズマ切断、レーザー切断、火炎切断などの技術を使用して、設計図のサイズに応じて鋼材を切断します。

成形加工：鋼板を曲げ、圧延、溶接などの加工により成形し、主梁、端梁などの構造部品を製造します。

溶接

コンポーネントの溶接: 切断および成形された鋼部品は、メインビーム、エンドビーム、トロリーなどの主要構造物に溶接されます。構造強度と溶接品質を確保するには、溶接プロセスを厳密に管理する必要があります。

溶接検査: 非破壊検査技術（超音波検査、放射線検査など）を使用して溶接を検査し、亀裂やその他の欠陥がないことを確認します。{0}

機械加工

精密機械加工：ホイールセット、ベアリングシート、プーリーなどのクレーンの主要コンポーネントに精密機械加工が施され、寸法精度と表面品質が保証されます。

機械全体の組み立て

一般組立: 事前組立に基づいて、メインビーム、エンドビーム、昇降機構、歩行機構などの最終設置を含むクレーン全体の組立が行われます。{0}}

試運転とテスト

動的条件下では、吊り上げ、歩行、ステアリングなどの機能のテストを含む、クレーンの動作性能がテストされます。組み立てられた橋形クレーンの全体のサイズがチェックされ、すべての寸法が設計要件を満たしていることが確認されます。

スプレーと防食処理-

表面処理 錆除去: クレーンの表面の錆を除去します。一般的な方法には、サンドブラスト、酸洗いなどが含まれます。 プライマースプレー: 金属の酸化と腐食を防ぐために、処理された表面に防食プライマーをスプレーします。-トップコートスプレー カラースプレー: 顧客の要件または業界標準に従ってトップコートをスプレーし、クレーンに保護および装飾効果を与えます。マーキング：スプレー後、型式、定格荷重などの仕様に従ってクレーンの識別情報をマーキングします。

工場出荷と設置

梱包と輸送

梱包の保護: 輸送中の損傷を防ぐために、クレーンの主要コンポーネントを保護して梱包します。輸送手配：設備の規模や輸送条件に応じて、適切な輸送方法を選択し、クレーンをお客様の現場まで輸送します。

受付と配送

顧客の受け入れ

-現場での受け入れ: お客様は、契約要件と技術仕様に従ってクレーンの現場での受け入れを行い、機器の性能と品質を確認します。{1}

問題の修正: 問題が見つかった場合、製造元は、機器が顧客の要件を完全に満たしていることを確認するために、時間内に問題を修正する必要があります。納入と使用 操作トレーニング: 通常、メーカーは顧客のオペレーターがクレーンを正しく安全に操作できるようにトレーニングします。

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