走行橋クレーンの下

 

 

アンダーハングブリッジクレーンとしても知られるアンダーランニングブリッジクレーンは、建物の天井または屋根構造の下側に設置された軌道システム上で動作する一種の天井クレーンです。滑走路梁の上のレール上を走行するトップランニング クレーンとは異なり、アンダーランニング クレーンは頭上の滑走路の下部フランジで走行するように設計されています。アンダーランニング ブリッジ クレーンは、多くの産業用途にとって実用的でスペース効率の高いソリューションであり、両方の柔軟性を提供します。独特の構造上の課題がある環境でも堅牢なパフォーマンスを発揮します。

アンダーランニングブリッジクレーンは可変周波数ドライブ (VFD) を備えた電気モーターを使用することが多く、スムーズな加速、減速、正確な荷重制御を実現し、安全性と効率性の両方を高めます。通常、アンダーランニングブリッジクレーンは 1 トンから 25 トンの範囲の荷重を処理できます。アンダーランニングブリッジクレーンは通常、1 トンから 10 トンの範囲の軽荷重から中荷重の荷重を処理しますが、一部のシステムはより重い用途向けに設計できます。

アンダーランニングクレーンは、その設計と既存の構造への統合方法により、特にヘッドルームが少ない施設や特定の設計上の制約がある施設では、トップランニングシステムに比べて経済的です。

アンダーランニングブリッジクレーンのアンダーハング設計により、利用可能な作業スペースが最大限に確保され、他の機器との干渉が最小限に抑えられます。頭上空間が限られている施設に最適です。このクレーンのレイアウトにより、既存の構造柱や建築コンポーネントの周囲を移動できるため、従来のクレーンと比較して作業スペース内の広いカバーエリアが可能になります。

コアコンポーネント:PLC、エンジン、ベアリング

原産地:中国河南省

保証期間:1年

重量 (KG); 25600kg

ビデオ出力検査：あり

機械試験レポート: 提供

電気: Schneider ブランドまたは Siemens ブランド

電源：お客様のご要望

制御方法: キャビンまたはペンダントラインまたはリモコン

色: 顧客の要求

昇降機構: 電気ホイストまたは電気トロリー

桁タイプ: ボックス形状

電源: 顧客の要求

周囲温度: -25 度 -40 度

モーター: グローバルブランド

 

 

1.メインビーム

1) アンダーランニングブリッジクレーン (アンダーハングクレーンとも呼ばれます) のメインビームは、荷重を支持し、クレーンの長さ全体にわたって荷重を伝達する主要な水平構造コンポーネントです。支柱やガントリー構造に取り付けられた軌道上を走行するトップランニングクレーンとは対照的に、施設の天井や屋根構造に設置された軌道や梁に取り付けられた一対のエンドトラックに沿って走行するのが一般的です。

アンダーランニングブリッジクレーンの主な機能は、ホイストが桁に沿って移動するときに荷物を上げ下げすることです。ガーダーは、ホイストの重量と最大定格荷重に耐えられる十分な強度がなければなりません。桁の長さによって、クレーンがカバーできる作業スペースの幅も決まります。桁は、荷物の重量をエンドトラックと施設の支持構造に分散するのにも役立ちます。

3) メインビームの特徴は通常、必要な構造的完全性を提供するために高張力鋼で作られています。積載量とスパンの要件に応じて、ダウンリフト クレーンはシングル ビーム (メイン ビーム 1 本) またはデュアル ビーム (平行なメイン ビーム 2 本) 設計にすることができます。ビームの断面はさまざまであり (I ビームまたはボックス ビームが一般的)、重量を最小限に抑えながら強度を最適化するように設計されています。主梁は通常、下から支えるのではなく、建物の上部構造に取り付けられます。

昇降システム

モーター: アンダーランニング橋クレーン昇降システムのモーターは、通常、荷物を持ち上げたり降ろしたりするために必要な電力を供給する電気モーターです。これらのモーターは効率的に動作するように設計されており、その仕様はクレーンの設計、吊り上げる荷物の重量、移動に必要な速度によって異なります。

減速機: 下走行橋クレーン昇降システムの減速機は、モーターの回転速度を低下させ、トルク出力を増加させるために使用される歯車機構を指します。このような吊り上げシステムでは、減速機は通常、モーターとクレーンの耐荷重部分の間に配置されます。モーターからの高速低トルク動作を低速高トルク動作に変換する役割を担っており、重量物を正確に持ち上げたり移動したりするために使用できます。

ドラム: ドラムは通常、吊り上げ作業中の機械的ストレスに耐えられるよう、鋼鉄や鋳鉄などの耐久性のある素材で作られています。多くの場合、その設計には、吊り上げロープやケーブルをスムーズかつ組織的にガイドし、もつれや摩耗を防ぐための溝やフランジが含まれています。通常、ドラムは回転を駆動するモーターに接続されており、クレーンの設計に応じて直接またはギアボックスを介して接続されます。

ワイヤー ロープ: クレーン システムで使用されるほとんどのワイヤー ロープは、高い強度、耐久性、耐摩耗性を備えたスチールで作られています。ロープの構造とは、ストランドを撚り合わせる方法を指します。クレーン用途の一般的な構造には 6x19、6x37、および 8x19 が含まれます。数字は各ストランドのストランドとワイヤの数を示します。

プーリー ブロック: プーリー (またはシーブ): これは、吊り上げロープやケーブルをガイドし、最小限の摩擦で方向を変えることができる車輪のようなコンポーネントです。通常、プーリーにはケーブルの位置を適切に保つために周囲に沿った溝が付いています。

昇降装置: 昇降システムの主なコンポーネントはホイストであり、荷物を昇降させるための主要な昇降機構です。これは橋から吊り下げられており、通常はモーター、ドラム、ワイヤーロープまたはチェーン、およびフックまたは吊り上げアタッチメントが含まれています。ホイストは、用途に応じて電動、手動、または空気圧式にすることができます。

3.終了キャリッジ

1) 下走行橋クレーンのエンドキャリッジとは、橋クレーン構造全体を支持し、クレーン滑走路の両端にあるレールまたはトラックに沿って移動できるようにするコンポーネントを指します。アンダーランニング橋クレーンは、橋が支持レールの上を走行するオーバーランニング クレーンとは対照的に、橋の構造自体が支持滑走路梁の底部 (または下) に沿って走行するという事実によって特徴付けられます。

2) エンドキャリッジは、クレーンのブリッジと支持トラックシステムの間のインターフェースとして機能し、動きを容易にするホイールまたはローラーを収容します。この部品は、クレーンの荷重を支えるため、クレーンの安定性、位置合わせ、およびスムーズな操作にとって非常に重要です。橋全体と吊り上げられるペイロード。

3) エンドキャリッジには一般に以下が含まれます: 滑走路ビームに沿って移動する車輪またはローラー。摩擦を軽減しスムーズな動きを可能にするベアリングまたはその他の機構。クレーンのブリッジを車輪に接続するフレームまたは構造支持体。

モーターと駆動システム (動力付きエンド キャリッジが移動に使用される場合)。エンド キャリッジは、クレーンの重量と吊り上げるように設計された荷重の両方をサポートする必要があるため、多くの場合、精度、強度、耐久性に重点を置いて設計されます。

 

 

 

4.クレーン走行機構

1) 動作原理

駆動機構: ブリッジ (走行機構) の動きは、歯車、スプロケット、またはチェーンのシステムを介して車輪に接続された電気モーターによって駆動されます。モーターは、車輪を回転させ、橋を移動させるために必要な力を提供します。滑走路のレールに沿ってクレーンを設置します。通常、ギア付きモーター システムは、トルク制御と速度調整を改善するために使用されます。

制御システム: クレーンは、リモコン、ペンダント、またはキャビンベースの制御システムを使用して操作され、オペレータは橋の移動速度と移動方向を制御できます。制御システムは、荷を上げ下げするためにホイストの位置を調整することもできます。滑走路に沿ったクレーンの移動中に必要に応じて。

2) クレーン操作機構の機能

滑走路に沿った移動: 橋はスパンの一方の端からもう一方の端まで移動し、広いエリアをカバーします。

駆動システム: 車輪は滑走路ビームの上部フランジに沿って回転し、スムーズな移動を保証します。

ガイドとサポート: 走行機構の車輪は橋のガイドとサポートにも役立ちます。これにより、橋が滑走路と適切に位置合わせされた状態を維持し、脱線することなくスムーズに運用できるようになります。

制御と位置決め: オペレーターは制御システムを介してクレーンの走行機構を制御し、クレーンを指定された作業領域上で正確に位置決めできます。

荷役: 走行機構により、重量物の吊り上げおよび輸送中にクレーンの安定性が維持されます。

5.トロリ走行機構

1) 構造組成

下降橋クレーンのトロリー操作機構の構造コンポーネントは、トロリーフレーム、トロリー車輪、駆動機構、軌道または軌道システム、エンドカー、電源、制御システムなどです。

2) トロリ操作機構の機能

アンダーランニングブリッジクレーントロリー走行機構により、ホイストが橋の上を水平に移動できるようになり、クレーンの動作領域内での荷物の効果的かつ制御された位置決めが保証されます。

6.クレーンホイール

下走行橋クレーンのクレーン車輪はクレーン橋の端に取り付けられており、滑走路に沿って移動する際に橋の構造物の重量を支えるために使用されます。これらの車輪は多くの場合鋼製で、特別に設計された軌道またはレール上で動作するように設計されています。

7.クレーンフック

1) クレーンのフックは通常、重荷重による応力に耐えられるように高張力鋼または合金材料で作られています。さまざまな種類の装備 (スリングやチェーンなど) に対応できるように、開口部が広いように設計されています。

2) クレーンフックの主な機能は、吊り上げられる荷物にしっかりと取り付けられ、吊り上げ機構が荷物を運び、移動できるようにすることです。多くのフックには、荷物が誤って外れるのを防ぐための安全ラッチまたはゲートが装備されています。これらの機能は、移動中の荷物の安定性を確保するのに役立ちます。

モーター

AC モーターが最も一般的で、通常は橋クレーン用途に使用されます。誘導モーターまたは同期モーターのいずれかが使用できますが、誘導モーターが最も一般的です。DC モーターは、そのスムーズで正確な制御により、特に可変速アプリケーションで現在でも一部のアプリケーションで使用されています。

クレーンでは、正確な位置決めのために可変速度制御が必要になることがよくあります。これは、AC モーターの場合は可変周波数ドライブ (VFD)、DC モーターの場合は DC ドライブを使用して実現できます。VFD は、AC 電源の周波数を調整してモーターの速度を制御します。よりスムーズな始動、停止、荷重処理が可能になります。

モーターは、積荷の安定性やクレーンの動きの精度に影響を与える可能性がある振動を最小限に抑える方法でクレーン構造に取り付ける必要があります。ギア システムと駆動輪との適切な位置合わせにより、スムーズな操作が保証されます。定期的なメンテナンスモーターが効率的に動作し、寿命を延ばすためには不可欠です。これには、モーターの清掃、絶縁抵抗のチェック、ベアリングや可動部品の潤滑の確保などが含まれます。

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音と光の警報システム＆リミットスイッチ

1) 音と光による警報システム

安全性と運用効率を確保するには、潜在的な危険や故障を担当者に警告するため、これらのクレーンの警報システムが不可欠です。音と光の警報システムは、可聴と視覚の両方の警告を提供するために一般的に使用されます。音警報: ホーンまたはサイレン: これらは、危険または操作の変更を警告するために大きな音を発します。異なるトーンは、異なるアラートを示すことができます (例: 警告対緊急)。音量コントロール: 他の環境騒音に負けずにアラームが聞こえるように、調整可能な音量設定。

サウンドアラーム (可聴警告): クレーンの動き、荷物の吊り上げ、故障などの動作状況を近くの人に警告することが目的です。通常、特に騒がしい環境では、作業員がクレーンの動きを確実に認識できるように、大きな音を鳴らすためにホーンやサイレンが使用されます。音は、さまざまな動作状態を示すために連続または断続的なパルス音にすることができます (たとえば、連続音は過負荷状態を示し、断続音は通常動作または近接警告を示します)。一部のシステムでは、音量を適切に調整できます。

光アラーム (視覚的警告): 目的は、音声アラームが聞こえない場合に担当者に視覚的な信号を提供すること、または追加の警告を提供することです。通常、高輝度 LED ライトは、目に見える色 (通常は赤または黄色) で点滅して、クレーンの動作、緊急事態、危険などの状態を示します。色が異なると、異なる状態が表されます。一部のシステムでは、ストロボ ライトや回転ビーコンを使用します。これらは、遠くからでも、視界が悪い状況 (夜間、埃っぽい環境など) でも非常に視認性が高くなります。

2) リミットスイッチ

下走行橋形クレーンのリミット スイッチは、クレーンが指定された移動制限内で動作することを保証する重要な安全および制御コンポーネントです。これは、クレーンのトロリーや橋が事前に定義された境界を超えないようにして、潜在的な損傷や事故を回避するのに役立ちます。

機能: クレーンのトロリーや橋がレールの端を超えて移動するのを防ぎ、クレーンと周囲の設備や構造物の両方を保護します。制御システムにフィードバックを提供してクレーンの位置をオペレーターに知らせ、安全かつ効率的な操作を可能にします。クレーンが動作限界を超えた場合、リミットスイッチが緊急停止をトリガーし、クレーンを停止させて損傷を防ぐことができます。

タイプ: 機械式リミット スイッチは、クレーンのトロリーまたはブリッジが指定された位置に移動すると作動し、スイッチが開閉する物理的なスイッチです。近接センサーは、非接触センシング技術 (誘導センサーや容量センサーなど) を使用してクレーン コンポーネントの位置を検出し、より正確な制御によく使用されます。ロータリー リミット スイッチは、クレーンの巻上機構の回転を監視し、安全限界を超えて回転しないようにするために使用されます。

 

10.安全装置

過負荷保護は、クレーンの定格容量を超えた吊り上げを防止します。

リミットスイッチは、クレーンの動きをあらかじめ定められた位置（エンドストップなど）で停止させるためのものです。

緊急停止ボタンは緊急時に手動で停止するオプションです。

衝突防止システムは、クレーンと他の物体や設備との衝突を回避するためのシステムです。

クレーンが移動しているとき、または危険領域に近づいているときは、警告灯/警告音が鳴ります。

荷重感知装置は、荷重がクレーンの安全限界内にあることを保証します。

ホイストブレーキにより、電源オフ時の荷の落下を防ぎます。

11.コントロールモード

ペンダント コントロール: オペレータは、押しボタンまたはジョイスティックを備えた手持ち式ペンダント コントロールを使用して、クレーンの動きを管理します。

キャブ コントロール (オペレーター キャビン): このモードでは、クレーンのオペレーター キャビンがブリッジまたは固定位置に取り付けられ、オペレーターはレバー、ボタン、またはジョイスティックを使用してクレーンのあらゆる側面を直接制御できます。

無線リモート コントロール: オペレーターは、ワイヤレスの手持ち無線送信機を使用して、離れた場所からクレーンを制御します。

自動制御 (コンピュータ制御/PLC 制御): このモードでは、クレーンは、PLC (プログラマブル ロジック コントローラー) または別の自動化システムを介して送信された、事前にプログラムされた命令またはコマンドに基づいて動作します。

手動制御: 一部のシステムでは、クレーンは多くの場合機械スイッチまたは基本的なボタンを介して手動で制御されます。

ジョイ スティック コントロール: ペンダント コントロールに似ていますが、ジョイスティックを使用すると、特にクレーンの動きがより複雑な場合に、オペレータがよりスムーズに制御できるようになります。

12.スケッチ

 

主な技術

 

 

床面積の最大化: クレーンは滑走路の梁の下を走行するため、頭上スペースの最適化に役立ちます。これは、ヘッドルームが限られている施設や天井が低い施設で特に有益です。狭い場所や限られた場所に設置でき、トップランニングクレーンが設置できないスペースでも使用できます。

柔軟性の向上: アンダーハング クレーンは、湾曲した滑走路や複数の滑走路を提供できるため、複雑なレイアウトでのより多用途な移動が可能になります。複数のアンダーハングクレーンが干渉することなく同じ滑走路システム上で動作できるため、共有作業スペースでの生産性が向上します。

低い構造要件: アンダーランニング クレーンには、トップランニング クレーンに必要とされるような堅牢な構造サポートは必要ありません。これにより、特にトップランニング システムの構造変更に費用がかかる既存の建物では、設置コストを削減できます。クレーンは通常、トップランニング クレーンと比較して構造が軽いため、支持構造への負荷が軽減され、ひいては全体の建設コストが削減されます。

設置が簡単: 通常、アンダーハング クレーンは重量と設計が軽いため、重い天井クレーンに比べて設置が簡単です。クレーンは滑走路の下に取り付けられているため、多くの場合、コンポーネントの保守と検査がより簡単に行えます。

必要最小限のヘッドルーム: これらのクレーンは、建物の高さが制限されている環境に最適で、トップランニング システムに対応するために変更できない小さなスペースや既存の構造物に適しています。

構造上の過負荷のリスクの軽減: アンダーハング クレーンは通常軽量で、滑走路の下で動作するため、建物の構造にかかるストレスが少なく、過負荷のリスクが軽減されます。

 

 

限られたスペースでのマテリアルハンドリング: ランニングブリッジクレーンは、ヘッドルームが限られているエリアや、建物の設計上トップランニングクレーンを使用できないエリアに最適です。建物の天井スペースを有効に活用し、作業に最大限の床面積を確保できます。

組立ラインと製造: 材料や部品をあるステーションから別のステーションに移動する必要がある生産施設で一般的に使用されます。これらのクレーンは、組立プロセス中の重量物の正確な位置決めに優れています。

倉庫および保管施設: アンダーランニングクレーンは、効率的なスペース管理が重要な大規模な倉庫内で重い在庫、機械、材料を持ち上げて移動するために使用されます。

自動車産業: 自動車の製造および修理工場では、エンジン、車両フレーム、その他のコンポーネントを持ち上げるためにアンダーランニングクレーンが使用されます。

メンテナンスと修理: アンダーランニングクレーンは、メンテナンスや修理作業中に重機を持ち上げるために作業場に配備できます。

最大の床面積が必要なサービスベイに最適です。

軽から中負荷の用途: アンダーランニング クレーンは一般にトップランニング クレーンに比べて吊り上げ能力が低いため、通常は軽負荷から中負荷の用途に使用されます。

 

 

1. 設計とエンジニアリング

要件分析に基づいて、耐荷重、スパン、揚程、動作環境など、アプリケーションの特定のニーズが理解されます。詳細な技術図面と仕様はCADソフトウェアを使用して作成されます。これには、橋、ホイスト、エンドカー、制御システムの設計が含まれます。最後に、クレーンのコンポーネントに適切な材料が選択され、強度、重量、耐久性の要件を確実に満たします。

2.調達

橋梁の鋼材、ホイスト機構、モーター、電気システムなどの必要なコンポーネントはサプライヤーに発注されます。材料は納品時に検査され、要求仕様を満たしていることが確認されます。

3. 製作

鋼製形材を必要な寸法に切断し、橋桁、車端車、ブラケットなどの部品を加工します。

その後、部品は設計仕様に従って溶接され、構造の完全性が確保されます。このステップには、ホイスト機構、トロリー、その他の主要コンポーネントの組み立てが含まれる場合があります。

4. 組み立て

橋桁を組み立てて端部車両を連結します。これは通常、指定された組立エリアまたは工場作業場で行われます。

次に、ホイスト機構が橋に取り付けられ、橋に沿って移動できるようにトロリーに接続されます。

5. 電気および制御システム

制御盤、モーター、安全装置などの電気部品が設置されています。すべての配線が安全規格に準拠していることを確認してください。操作用のリモコンまたはペンダント コントローラーなどの制御システムをセットアップします。

6. テスト

一方では、クレーンが変形や破損なしに定格容量に耐えられることを確認するために静荷重試験が実行されます。一方、クレーンは動作条件下でテストされ、スムーズな動き、適切な吊り上げ機能、および制御システムの応答性がチェックされます。最後に、リミットスイッチ、緊急停止、過負荷保護システムなど、すべての安全機能がチェックされます。

7. 最終検査と認証

すべてのコンポーネントが設計仕様と安全基準に準拠していることを確認するために最終検査が実行されます。クレーンの操作およびメンテナンスマニュアル、安全上の注意事項、および認証書類が用意されています。

8. 配送と設置

クレーンは設置場所まで安全に輸送されます。現場設置ではクレーンを支持構造に設置し、適切な位置合わせと確実な接続を確保します。また、オペレーターとメンテナンス担当者に安全な操作とメンテナンスの実践に関するトレーニングも提供します。

9. インストール後のテスト

最終調整が行われ、設置後に必要な調整が行われ、運用準備が整っているかどうかを確認するために最終テストが実行されます。

10. メンテナンス

継続的な安全性と機能性を確保するために、点検、潤滑、摩耗部品の交換などの定期的なメンテナンス計画が確立されています。

ワークショップビュー:

同社はインテリジェントな機器管理プラットフォームを導入し、ハンドリングロボットと溶接ロボットを310セット（セット）導入した。計画完了後は500セット（セット）以上となり、設備のネットワーク化率は95％に達する予定。溶接ラインは32本が稼働し、50本設置予定で、製品ライン全体の自動化率は85％に達している。