ダブルビーム天井走行クレーン

 

ダブルビーム天井走行クレーンは、産業環境で重量物を扱うように設計された高性能の吊り上げソリューションです。信頼性と効率性を重視して設計されたこのクレーンは、工場、倉庫、造船所、建設現場での用途に最適です。

ダブルビーム天井走行クレーンは、最大の安定性と耐荷重能力を確保するために 2 本の平行なビームで構築されています。運用要件に合わせて、5 トンから 500 トンを超える荷重に対応できます。高度な制御システムにより、スムーズで正確な昇降、位置決め、および下降動作が実現します。フック、磁石、グラブなどの幅広い昇降機構と互換性があり、さまざまなマテリアルハンドリングのニーズに対応します。高品質の素材で作られており、過負荷保護、緊急停止、衝突防止システムなどの安全機能が装備されています。

ダブルビーム天井走行クレーンは、マテリアルハンドリングプロセスを簡素化し、労力と時間を削減します。耐久性のある構造により、最小限のメンテナンスで長い耐用年数が保証されます。スパン、持ち上げ高さ、速度など、特定の業界のニーズに合わせて調整します。

コアコンポーネント: エンジン、ベアリング、ギアボックス、モーター、圧力容器

原産地: 中国河南省

保証期間: 1年

重量 (KG): 2000 kg

ビデオ出力検査：あり

機械試験レポート: 提供

電源: 3 相 AC 380V 50HZ

制御方法: リモートコントロール、ペンダントコントロール、キャビンコントロール

昇降機構: 電気ホイストまたはトロリー

クレーンの種類: ダブルガーダー

走行速度：20m/分、30m/分

上昇速度: 0.8/5m/min 1/6.3m/min

主要電気部品：シュナイダー

勤務義務: A4-A7

クレーン機能: 広範囲に

 

1.メインビーム

1) ダブルビーム天井走行クレーンのメインビームは、荷重を支え、クレーンの安定性と操作を保証する中心的な構造コンポーネントです。クレーンは、全長に沿って 2 本の平行なビームが配置されており、単一ビームの設計と比較して強度と安定性が向上します。通常は、重い荷重に耐え、たわみを最小限に抑えるために高張力鋼で作られています。多くの場合、最大荷重には I ビームまたは箱桁設計が使用されます。 -支持力と剛性。

メインビームの機能

ビームに沿って水平に移動するトロリーまたはホイスト機構をサポートします。

クレーン運転時の垂直荷重と水平荷重に耐えます。

クレーンのスパン全体に均等な重量配分を保証します。

3) 主な利点

高い積載能力: シングルビーム クレーンと比較して、ダブルビーム クレーンは大幅に重い荷物を扱うことができます。

より大きなスパン: 広いスパンと長い吊り上げ距離を持つ施設に最適です。

柔軟性: 複数のホイストなどの追加の昇降装置に対応できます。

昇降システム

1) モーター: ダブルビーム天井走行クレーンの昇降システムのモーターは、荷物の昇降を担う重要なコンポーネントです。

2) 減速機: 減速機は、クレーンモーターの高速回転を昇降作業に適した速度まで下げます。ダブルビーム天井走行クレーンの昇降システムの減速機は、昇降機構の速度を制御する上で重要な役割を果たします。そしてトルク。

3) ドラム: ダブルビーム天井走行クレーンの昇降システムのドラムは、重量物の昇降を制御するための重要なコンポーネントです。

4) ワイヤロープ: ワイヤロープは、ホイストまたはドラムからフックまたは吊り上げ機構に吊り上げ力を伝達し、荷物の安全かつ効率的な吊り上げを可能にします。クレーン操作中の動的荷重、張力、曲げ、摩耗に対処する必要があります。

5) プーリーブロック: ダブルビーム天井走行クレーンの吊り上げシステムのプーリーブロックは、吊り上げ機構の動作と効率において重要な役割を果たします。通常、滑車、滑車、ロープまたはチェーンの組み合わせで構成されます。

6) 昇降装置: ダブルビーム天井走行クレーンの昇降装置は、荷物を効率的かつ安全に昇降させるために設計された重要なコンポーネントです。これは、必要な持ち上げおよび取り扱いタスクを達成するために連携するさまざまなサブコンポーネントで構成されています。

3.終了キャリッジ

1) ダブルビーム天井走行クレーンのエンドキャリッジは、滑走路に沿ったクレーン構造全体の移動をサポートし、可能にする重要なコンポーネントです。通常、エンド キャリッジは鋼鉄で作られており、橋桁、ホイスト、およびそれが運ぶあらゆる荷重を含むクレーンの構造物の重量に耐えるように設計されています。

2) エンドキャリッジには、クレーンの滑走路ビーム上を走行する車輪が装備されています。これらのホイールには、スムーズで安定した動きを保証するために、傾き防止機能や歪み防止機能が装備されていることがよくあります。

3) エンドキャリッジには、車輪をクレーンのメインブリッジに接続し、荷重全体を支えるフレームがあります。このフレームは、荷重を均等に分散し、構造の完全性を維持するように設計されています。エンドキャリッジは、天井クレーンの安定性、可動性、安全性を提供する上で極めて重要な役割を果たしており、効率的な運用には不可欠です。制御と安全システム: などの安全対策リミット スイッチ、ブレーキ、センサーは、動きを制御し、速度超過を防止し、安全な動作を確保するために、エンド キャリッジに取り付けられることがよくあります。

 

4.クレーン走行機構

1) 動作原理

このシステムは外部電源 (クレーンの経路に沿って走るレールやケーブル システムなど) から電力を受け取ります。モーターはギアとトランスミッション システムを介して車輪を駆動します。これらの車輪はクレーンブリッジの両端に固定されており、線路に沿って移動することができます。オペレーターはモーターを作動させる制御盤を介してクレーンの移動方向と速度を制御します。クレーンはレールに沿って前後に移動できます。ダブルビームクレーンの場合、通常、各ビーム (クレーンの両側) に独自のモーターと駆動輪のセットがあります。これらのコンポーネント間の連携により、安定した動作が保証され、クレーン構造への不均一な荷重が防止されます。

2) クレーン操作機構の機能

橋を渡る移動: 主な機能は、吊り上げ機構を支える橋の構造全体を滑走路のレールまたは線路に沿って水平に移動させることです。これにより、クレーンが作業スペースまたは施設の全長をカバーできるようになります。

位置決めと精度: 走行機構により、作業エリア上でのクレーンの正確な位置決めが可能になります。これは、クレーンのスパン内の特定の場所に荷物を正確に配置したり、取り出したりするために不可欠です。

荷物の取り扱いと輸送: クレーンの走行システムは、施設の一方の端からもう一方の端まで荷物を輸送するのに役立ち、重い物品​​やかさばる物品をスペース内で安全かつ効率的に移動できるようにします。

動きの同期: ダブルビーム天井クレーンの場合、バランスのとれた操作と安定性を確保するために、走行機構は両方のビームの動きを同期させる必要があります。これにより、荷重が不均一に分散され、クレーン構造や吊り上げられる荷重が損傷する可能性が防止されます。

安全性と制御: 走行システムには事故を防ぐための安全機能が装備されています。これらには、リミット スイッチ、緊急停止ボタン、クレーンの動きを制御し、作業スペース内のオペレータや他の人員を保護する衝突防止装置が含まれます。

可変速・無加速：走行機構は無段変速制御とスムーズな加減速を実現するよう設計されています。これは繊細な作業にとって非常に重要であり、損傷や事故につながる可能性のある突然の急激な動きをせずに荷物を確実に移動させることができます。

5.トロリ走行機構

1) 構造組成

トロリー フレーム: フレームはトロリーの中心本体を形成し、ホイストによって運ばれる荷重全体を支えるように構築されています。重い荷物を扱うのに必要な強度を備えたスチールセクションで作られています。

ホイールセット: トロリーフレームの両端に取り付けられたこれらのホイールは、オーバーヘッドビームのレールまたは軌道上を走行します。これらは通常、高張力鋼で作られており、トロリーの重量とその荷重に耐えられるように設計されています。

駆動装置: トロリーは、車輪の回転と動きを制御するギアボックスと結合された電気モーターによって動力を供給されます。

2) トロリ操作機構の機能

水平移動: 主な機能は、トロリーがクレーンの橋桁に沿ってスムーズに移動できるようにすることで、作業スペース上の荷物の正確な位置決めを可能にすることです。

荷役: ホイスト (トロリーに取り付けられている) をクレーンのスパン全体に移動させ、重量物の取り扱いを容易にし、必要に応じて持ち上げ、移動、配置できるようにします。

運用効率: このメカニズムは、トロリーの高速かつ信頼性の高い移動をサポートし、運用効率と生産性を最大化します。

6.クレーンホイール

1) 車輪の機能

サポート: 各車輪はクレーンの荷重の一部を支え、ダブルビーム構造を支えます。

移動: ホイールはベアリングまたはブッシュ上で回転し、クレーンの滑走路またはトラックに沿ってスムーズかつ効率的に移動できます。

荷重分散: ホイールは荷重を均等に分散するように間隔をあけて設計されており、過度のストレスや潜在的な構造上の問題を防ぐのに役立ちます。

2) 設計要件

材質: 通常、重荷重や長期の摩耗に耐えられるように、高張力鋼または鍛造合金で作られています。

形状: 多くの場合、レールに沿った確実なトラッキングを確保し、脱線を防ぐためにフランジ付きのデザインが施されています。

サイズ：クレーンのサイズと能力によって異なります。大型のクレーンには、増加した荷重に対処するためにより大きな車輪が付いています。

7.クレーンフック

ダブルビーム天井走行クレーンのクレーンフックは、重量物の吊り上げや輸送に使用される重要な部品です。このフックは通常、クレーンの 2 本のビームに沿って移動するトロリーから吊り下げられ、構造物のスパン全体を水平に移動できるようになります。

フックは通常、かかる高荷重に耐えられるように高張力鋼またはその他の合金材料で作られています。持ち上げる必要がある荷重と荷重の種類に応じて、シングルフックまたはダブルフック​​構成にすることができます。 。フックには、吊り上げ中に荷物を確実に固定するための安全ラッチまたはロック機構が付いていることがよくあります。フックは、フック本体、スイベル、および吊り上げ機構 (通常はホイスト) に取り付けられたシャンクで構成されています。

モーター

1) ダブルビーム天井走行クレーンは通常、ホイストモータを使用して荷物を昇降させ、走行モータを使用してクレーンをレールに沿って移動させます。モーターの仕様は、クレーンの耐荷重、速度要件、その他の操作上のニーズによって異なります。

2) モーターの種類

ホイストモーター:

このモーターはホイストの垂直方向の動きを制御します。通常、重負荷を処理するための高トルク定格を備えた三相 AC モーターです。一般的なタイプには、一般用途のかご形誘導モーターや、可変速が必要なアプリケーションでのより優れた制御のための DC モーターが含まれます。

走行モーター:

これらのモーターは、天井梁に沿ったクレーンの動きを制御します。これらは通常、トルクを追加するためにギア調整される三相 AC モーターです。必要に応じて、周波数ドライブまたは可変速ドライブを使用して速度を調整できます。

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音と光の警報システム＆リミットスイッチ

1) 音と光による警報システム

音と光の警報システムを備えたダブルビーム天井走行クレーンは、近くの作業員に潜在的な危険や動きを警告することで、運転中の安全性を高めるように設計されています。

サウンドアラーム (ブザー/ブザー): 機能: クレーンの動作中、または警告や緊急事態が発生したときに、大きな音を発して近くの作業者に警告します。タイプ: 緊急度に応じて、連続音または断続音を選択できます。電源: クレーンの主電気システムまたは信頼性を高めるための独立した電源から電力を供給できます。

ライトアラーム（点滅ライト/ビーコン）：機能：クレーンの動作状態または警報状態を示す視覚信号を提供します。種類：作業者が警告を視認しやすいように点滅または回転するライト（ストロボライトなど）色: 赤 (危険)、黄 (注意)、緑 (安全状態) などの異なる色を使用して、さまざまなレベルの警戒を示します。

2) リミットスイッチ

ダブルビーム天井クレーンのリミットスイッチは重要な安全部品です。クレーンのブリッジ、トロリー、ホイストなどの動きを指定限界に達したときに停止または制御し、損傷や事故を防止するために使用されます。

上下限値：クレーンの動作上限値と下限値を設定するリミットスイッチです。昇降機構やトロリーが設定された限界位置に達すると、リミットスイッチが電源を遮断したり、警報を鳴らしたりして安全範囲を超えないようにします。

衝突防止：リミットスイッチはクレーンが他の機器や障害物と衝突するのを効果的に防ぎ、機器と人の安全を確保します。

自動停止：故障や事故が発生した場合、リミットスイッチにより自動停止機能を実現し、事故を防ぐことができます。

10.安全装置

1) 1. オーバーロードリミットスイッチ

機能: クレーンの定格容量を超えた吊り上げを防止し、クレーンの損傷や潜在的な事故を回避します。

動作：荷重が所定の重量制限を超えると、クレーンまたはホイストが自動的に停止します。

2. リミットスイッチ

機能: 偶発的な衝突や損傷を防ぐために、走行経路に沿った事前に定義されたポイントでクレーンを停止します。

タイプ: クレーンが滑走路の端に到達したときに停止する移動端リミット スイッチや、ホイストの垂直移動リミット スイッチを含めることができます。

3. 衝突防止装置

機能：同じエリアで稼働するクレーン同士の衝突を防止し、職場の安全性を高めます。

操作: センサーまたはその他の監視システムを使用して、障害物または別のクレーンが検出された場合にオペレーターに警告したり、クレーンを自動的に停止します。

4. 非常停止ボタン

機能：緊急時にクレーンの運転を直ちに停止させることができます。

配置: 通常は、迅速な対応のためにアクセスしやすい位置に配置されます。

5. 警告灯と警報器

機能: クレーンの動作中または移動中に近くの作業者に警告を発し、潜在的な危険を警告します。

タイプ: 可聴アラーム、点滅するライト、またはサイレン。

6. ブレーキシステム

機能: クレーンやホイストの意図しない動きを止め、荷物を所定の位置にしっかりと保持します。

種類：メカニカルブレーキと電磁ブレーキにより確実な制動力を発揮します。

7.荷振れ防止装置

機能: 吊り上げ中や移動中の荷物の揺れを軽減し、安定性と制御性を高めます。

テクノロジー: 多くの場合、荷物の揺れを最小限に抑えるためにクレーンの動作を調整するセンサーと制御システムが使用されます。

8. 安全フック

機能: フックが誤って開いたり、荷重を解放したりすることがないようにします。

設計: 荷重が意図せず外れるのを防ぐ安全ラッチまたはロックが装備されています。

9. 温度センサー

機能: 重要なコンポーネント (モーターやブレーキなど) の温度を監視し、過熱や潜在的な故障を回避します。

アラート: 温度しきい値に達すると、自動的にシャットダウンまたはアラート通知がトリガーされます。

10. 緊急電源オフ (EPO) システム

機能: 重大な障害または緊急事態が発生した場合、クレーンへのすべての電源供給を遮断します。

安全性: 重大な問題に即座に対応し、さらなる損傷や傷害を防ぎます。

11. 点検整備体制

機能: 定期的なチェックと操作前の安全プロトコルは、危険になる前に潜在的な問題を特定するのに役立ちます。

機能: 自動検査リマインダーとログ システムが含まれる場合があります。

12. ロードセルとモニタリングシステム

機能: 持ち上げられる荷物の重量に関するリアルタイムのフィードバックを提供し、安全な動作限界を超えないようにします。

安全性: 警告または遮断をトリガーする過負荷リミット スイッチと統合されています。

13. クレーンキャビンの安全性

機能: 安全バー、非常口、および最適な動作条件を実現する空調制御を備えた安全なキャビンを備え、オペレーターの安全を確保します。

 

11.コントロールモード

1) 1. キャビンコントロール（ペンダントコントロール）

運転室: クレーンは、クレーンに取り付けられた密閉型または開放型の運転室から操作されます。キャビンはクレーンのどちらの端にも配置でき、吊り上げ、走行、トロリーの移動を含むすべての動作を完全に制御できます。

ジョイスティック/押しボタン パネル: オペレーターはジョイスティックまたは押しボタン パネルを使用して、キャビンからクレーンの操作を制御します。

2. リモコン

ワイヤレス リモート: クレーンはワイヤレス リモート コントロールを使用して操作できるため、オペレータはより柔軟に操作でき、クレーンを制御しながら作業スペース内を移動できます。この制御方法は、広いエリアでの安全性と効率性を確保するため、または素早い動作が必要な作業によく使用されます。

3.ペンダントコントロール（有線コントロール）

吊り下げペンダント: オペレータはケーブルでクレーンに接続された制御ペンダントを使用します。これにより、地上に立ったまま正確な制御が可能になり、局地的な操作やキャビンが実用的ではない環境で一般的に使用されます。

ボタンとジョイスティック: キャビン コントロールと同様に、ペンダント コントロールには、さまざまなクレーン機能用のボタンとジョイスティックまたはスイッチが備わっています。

4. 自動制御

プログラマブル ロジック コントローラー (PLC): 最新の天井クレーンの中には、PLC またはコンピューター ベースのシステムを使用して自動または半自動モードで操作できるものがあります。クレーンは事前に設定された経路をたどったり、反復的なタスクを自動的に実行したりできるため、精度と効率が向上します。

センサーと安全機能: 自動化システムには、積載重量、位置を監視するセンサー、および誤動作の場合にクレーンの動作を停止または調整する安全機能が組み込まれていることがよくあります。

5. デュアルコントロール (手動および自動)

モードの組み合わせ: 最新のダブルビーム天井クレーンの多くでは、オペレーターは特定のタスクに対して手動制御 (キャビン、リモート、またはペンダントを使用) と自動制御を切り替えることができます。この二重制御システムは柔軟性を提供し、精度と人間の監視の両方を必要とする業界でよく使用されます。

12.スケッチ

 

 

主な技術

 

 

1. 耐荷重の向上

ダブルビーム クレーンは、シングル ビーム クレーンと比較して重い荷物を扱うことができ、多くの場合、容量は 20 トンを超えます。

2 本の梁により、構造強度とサポートが強化されます。

2. スパンとカバレッジの拡大

広いスパンに対応できるため、大規模施設に適しています。

ワークスペース全体を包括的にカバーします。

3. フック高さの向上

この設計により、ホイストを 2 つのビームの間に取り付けることができ、垂直吊り上げ高さが増加します。

高揚程を必要とする作業に最適です。

4. 耐久性と長寿命

耐久性の高い用途向けに設計されており、メンテナンスを軽減して長寿命を実現します。

堅牢な構造により、集中的な操作時の磨耗を最小限に抑えます。

5. 柔軟で多用途なアプリケーション

製造業、製鉄所、造船所、倉庫などのさまざまな業界に最適です。

磁気リフト、グラブバケット、特殊なフックなどの追加機能を使用してカスタマイズできます。

6. 安全機能の充実

荷重の安定性が向上し、持ち上げや輸送時のリスクが軽減されます。

正確なハンドリングを実現する高度な制御システムを搭載しています。

7. 重機のサポート

より大きなトロリーシステムや追加の機器を組み込むことができます。

より複雑な吊り上げ要件を効率的に処理します。

8. 運用効率

マテリアルハンドリング作業に必要な時間と労力を削減します。

高度な自動化およびリモート制御システムと互換性があります。

9. 重負荷に対する費用対効果

初期投資は高くなるかもしれませんが、クレーンの能力と効率により、長期的なコスト削減につながります。

 

 

1. 製造業

重機製造: タービン、発電機、機械部品などの大型で重いコンポーネントを扱うために使用されます。

自動車産業:組み立てやメンテナンス時の自動車部品の吊り上げ、運搬に。

鉄鋼および金属の製造: 鋼板、梁、その他の金属構造物の移動に不可欠です。

2. 建設業

コンクリートブロック、梁、プレハブ建築物などの重量建設資材を吊り上げるのに使用します。

橋の建設プロジェクトや大規模なインフラ開発でよく見られます。

3. 倉庫および保管施設

広い倉庫内での重量物の移動や段積み作業を行っていただきます。

物流センターでの在庫管理を効率化します。

4. 港と造船所

造船：大型船舶の部品を持ち上げて組み立てるのに使用されます。

貨物の取り扱い: 重い輸送用コンテナやその他のバルク貨物を効率的に移動します。

5. 発電所

水力発電所、火力発電所、原子力発電所では、タービン、発電機、メンテナンス機器を吊り上げるためにこれらのクレーンが使用されます。

6. 鉱業

鉱石や機械などの鉱山の重機や資材を扱います。

7. 鉄道操車場と作業場

鉄道車両や機関車の整備や組み立てをお手伝いします。

8. 紙・パルプ産業

紙やパルプの大きなロールを扱うのに使用され、生産および加工のスムーズな作業を保証します。

9. 航空宇宙産業

胴体や翼などの大きくて繊細な部品を扱うことで、航空機の組み立てやメンテナンスを容易にします。

10. 重工業プロジェクト

重いパイプライン、ポンプ、機械が頻繁に移動および設置される石油およびガス精製所に組み込まれています。

 

 

1.1.設計とエンジニアリング

顧客の要件分析: 能力、スパン、揚程、作業環境、動作条件などの仕様を収集します。

概念設計: 基本的な構造レイアウト、操作上の特徴、および予備的な荷重計算を開発します。

詳細設計: CAD ソフトウェアを使用して詳細な設計図と構造計算を作成します。含む：

二重桁構造

ホイスト/トロリーの設計

エンドキャリッジ

電気および制御システム

コンプライアンス: 設計が国際規格 (ISO、FEM、DIN など) に適合していることを確認します。

2. 資材調達

鋼材: 桁、支柱、その他のコンポーネントに使用される高品質の構造用鋼。

機械部品: モーター、ギア、ワイヤーロープ、ベアリング、トロリー。

電気部品: コントロールパネル、センサー、スイッチ、配線。

特殊コンポーネント: 防食コーティング、防爆システム (必要な場合)。

3. 製作

3.1 桁の製作

切断：上下フランジ用の鋼板、ウェブプレート、補強材を所定のサイズに切断します。

溶接：部品を組み立てて溶接し、二重桁を形成します。

溶接部の非破壊検査 (NDT) を実施します。

応力緩和: 溶接による応力を緩和するために熱処理を実行します。

機械加工: エンドトラック、トロリー、ホイスト取り付け用の正確な穴をあけます。

3.2 エンドキャリッジ

エンドキャリッジ構造を溶接および機械加工します。

軌道ゲージに合わせてホイールとベアリングを取り付けます。

3.3 トロリーとホイストのアセンブリ

モーター、ドラム、ワイヤーロープなどのホイスト機構を組み立てます。

トロリーフレームを取り付けて、桁に沿ってスムーズに移動できるようにします。

3.4 電気システム

電気制御盤を製造または調達します。

制御システム、配線、センサーを組み立てます。

スムーズな操作のために必要に応じて、可変周波数ドライブ (VFD) を統合します。

4. 事前組み立て

ガーダー、トロリー、エンドキャリッジ、および電気コンポーネントを単一の構造に結合します。

アライメントチェックを実施し、可動部品が正確に組み立てられていることを確認します。

5. 表面処理

洗浄: ショットブラストまたはサンドブラストで錆や不純物を除去します。

塗装：防錆塗装または粉体塗装を施します。

特殊コーティング: 特定の環境には、耐火性または耐薬品性のコーティングを使用します。

6. 品質管理とテスト

6.1 寸法検査

すべての寸法が設計仕様と一致していることを確認します。

6.2 負荷テスト

静的および動的負荷テストを実行します。

静的: 定格負荷容量の 125% でテストします。

動的: 移動中に定格耐荷重の 110% でテストします。

6.3 動作テスト

ホイストとトロリーの動き、ブレーキシステム、電気的動作をテストします。

リミットスイッチと過負荷保護装置を校正します。

6.4 認証

業界標準への準拠を確保し、必要な文書を提供します。

7. 梱包と配送

解体：クレーンを分解して輸送します。

梱包：輸送中の損傷を防ぐために、強化された梱包材を使用してください。

配送: 設置場所に配送するための物流を手配します。

8. 設置と試運転

現場での組み立て: クレーンの構造とコンポーネントを再組み立てします。

トラックの設置: クレーンのトラックまたはレールを位置合わせして固定します。

テスト: 最終的なオンサイトテストを実施して、完全な運用準備が整っていることを確認します。

引継ぎ: 操作トレーニングを提供し、マニュアルをクライアントに配布します。

9. アフターサービス

定期的な保守点検とサポートを提供します。

必要に応じてスペアパーツや技術支援を提供します。

ワークショップビュー:

同社はインテリジェントな機器管理プラットフォームを導入し、ハンドリングロボットと溶接ロボットを310セット（セット）導入した。計画完了後は500セット（セット）以上となり、設備のネットワーク化率は95％に達する予定。溶接ラインは32本が稼働し、50本設置予定で、製品ライン全体の自動化率は85％に達している。