180 トンの頑丈なプレキャスト ビーム トランスポーター-

180- トンの頑丈なプレキャスト ビーム トランスポータは、建設現場、特に橋、高架橋、大規模な工業用建物などで、事前に製造された巨大なコンクリート梁（プレキャスト梁）を安全かつ効率的に移動できるように設計された特殊な機器です。これらのビームは長さが 25 ～ 40 メートル (80 ～ 130 フィート) 以上になることもあり、非常に重くて壊れやすいため、輸送中に優れた安定性が必要です。

これらのマシンはとしても知られています自走式モジュラートランスポーター（SPMT）-この特定のタスク用に構成されている場合、または特殊な多軸トレーラーを牽引する場合。{0}}

 

 

 

 

この口径のトランスポーターは、巨大で壊れやすく、非常に貴重なプレキャスト コンクリート梁（I-梁、U-}梁、箱桁など）を鋳造場から作業現場まで安全かつ効率的に移動するという、1 つの重要なタスクのために設計された高度に特殊化された機器です。

I. コアの構造と耐荷重-の特徴

大容量モジュール式トレーラー:-このシステムは通常、単一のトラックではなく、強力な原動機（トラクター）と多軸ライン トレーラーを組み合わせたものです。{0}トレーラーはモジュール式であることが多く、車両重量規制に準拠するためにビームの重量と長さに​​基づいて車軸の数を調整できます。

堅牢なシャーシとフレーム:高張力鋼で作られており、極度の荷重下での曲げやねじり応力に耐えます。-フレームは高い剛性と重量比を実現するように設計されています。--

油圧モジュラーサスペンション:各車軸は油圧システムを介して独立して制御されます。これは以下にとって重要です。

負荷均等化:すべてのアクスルに重量を自動的に均等に配分し、単一点に過負荷がかかるのを防ぎます。

高さ調整:オペレーターはデッキを上げたり、下げたり、傾けたりして、斜面、平坦でない地面、障害物を移動できるようになります。

ひざまずく能力:トレーラー全体が「ひざまずいて」荷物の積み降ろしの際に荷物を下げたり、低い橋の下を通過したりすることができます。

II.負荷保護およびサポート機能

マルチポイント サポート システム:トランスポーターは、平らなデッキの代わりに、いくつかの調整可能な支持スタンド (「ボギー」または「ドリー」と呼ばれることが多い) を使用します。これにより、ビームに単一点で過剰な応力がかかることが防止されます。これは、プレキャストビームが特定の位置で支持されるように設計されているため、非常に重要です。

油圧ターンテーブル/スイベルデッキ:支持点は 360 度回転できるターンテーブルに取り付けられています。これにより、トランスポーターはビームに横方向の負担をかけることなく、道路や現場の急なカーブを通過することができます。

ステアリング システム (マルチアクスル ステアリング):車軸は電子または油圧で操縦できます。モードには次のものが含まれます。

協調的なステアリング:すべての車軸はトラクターの軌道に沿って動き、小回りがききます。

カニのステアリング：すべての車軸が同じ方向に回転するため、車両を斜めに動かすことができ、鋳造ベッドとの位置合わせに役立ちます。

マニュアルステアリング:各車軸を個別に制御して正確な位置決めを実現します。

Ⅲ．動作制御と安全機能

集中油圧制御システム:オペレーターは、すべての重要な機能 (サスペンションの高さ、アクスルステアリング、ターンテーブルのロック) をリモートコントロールユニットまたはキャビンコンソールから制御します。これにより、繊細な操作時に正確な制御が可能になります。

冗長安全システム:

複数の独立したブレーキ システム:常用ブレーキ、非常ブレーキ、パーキング ブレーキ。多くの場合、アンチロック (ABS) 機能が付いています。{0}}

油圧システムのロックと安全弁:油圧ホースが故障した場合でも、誤って荷重が下降することを防ぎます。

ターンテーブル用の機械的ロック:直線、高速移動のためにビームを所定の位置に固定します。{0}}-

自己読み込み機能-（一部のモデル）:高度な運搬車にはウインチと頑丈なローラーが組み込まれており、別途大きなクレーンを必要とせずに、鋳造ベッドからデッキ上にビームをゆっくりと正確に巻き上げることができます。{0}{1}

IV.操作性とサイトパフォーマンスの機能

ハイパワー-対-重量比:トラクター ユニットは非常に強力 (通常、500-700+ 馬力) で、特に坂道で大量の荷物を安全に加速します。

全輪駆動（AWD）:建設現場でよく見られる滑りやすい路面や柔らかい路面でも優れたトラクションを発揮します。

低い接地圧:非常に重い重量にもかかわらず、荷重は多数のタイヤ (多くの場合 20+) に分散されるため、標準的なダンプ トラックよりも接地圧が低くなります。これによりアスファルト道路が保護され、整備されていない地面でも作業が可能になります。

V. 特殊な構成

伸縮トレーラー:非常に長いビームの場合は、トレーラー フレームを伸縮させて長さを延長し、最適なサポート ポイントを提供できます。

グースネック分遣隊:トレーラーのグースネックは取り外し可能で、持ち上げるためにビームが橋台の下に配置されると、トラクターは走り去ることができます。

 

 

 

I. 主要な構造コンポーネント

モジュール式トレーラー / マルチアクスル ライン:

関数：トランスポーターの中核。これらは個別の自己完結型ユニットであり、横に並べて（最大 4 つ以上）-、端から端まで接続して、必要なサイズと容量のプラットフォームを形成できます。--

説明：各モジュールは、一連の車軸を備えた剛性鋼フレームです。 180トンの荷重の場合、複数のモジュールを組み合わせて重量を均等に分散します。

油圧サスペンション システム (振り子車軸):

関数：道路の凹凸を吸収し、すべての車軸に均等な重量配分を維持し、プレキャストビームに高い曲げ応力を生じさせることなく、運搬車が平らでない地形や斜面を通過できるようにします。

説明：各車軸グループは油圧シリンダーを介してメインフレームに接続されています。これらのシリンダーは、圧力を自動的に調整して負荷レベルを維持する油圧システムを介して相互接続されています。

デッキ/サポートビームの積載:

関数：プレキャストビームを置くための安定した強力な表面を提供します。

説明：デッキには、強力で調整可能な支持スタンドと、梁の表面を保護するための木材またはゴム製のパッドが装備されています。多くの場合、デッキの高さは油圧で調整できます。

II.パワー＆ドライブシステム

パワーパックユニット (PPU):

関数：システムの「心臓」。ステアリング、サスペンション、推進力（自走式の場合）など、すべての機能を動作させるための油圧力と電力を生成します。-

説明：通常は、複数の油圧ポンプと発電機を駆動するディーゼル エンジン (例: 200 ～ 400 HP) です。別個のユニットにすることも、トラクター/制御車両に統合することもできます。

駆動モジュール/トラクターユニット:

関数：自走式モデルに推進力を与えるため。{0}}

説明：これは、トレーラー アレイまたは牽引構成用の標準的な大型トラクター（バラスト トラクターなど）に接続する専用の「パワー モジュール」です。-正確な操縦を行うには、自走式モジュールが推奨されます。-

Ⅲ．ステアリングおよび制御システム

コンピュータ-制御のステアリング システム:

関数：信じられないほど正確で複雑なステアリング モードを提供します。これは、建設現場の狭いコーナーを移動し、ビームを完璧に調整するために非常に重要です。

説明：各車軸は油圧ラムによって独立して操縦できます。中央コンピューターにより、オペレーターは次のようなモードを選択できます。

カニのステアリング：横方向の移動の場合、すべての車輪が同じ方向に回転します。

協調的なステアリング:フロントアクスルとリアアクスルは反対方向に回転し、小回転半径を実現します。

360度「タンブル」ステアリング:車軸はその場で回転するため完全に回転します。{0}{1}

オペレーター制御コンソール:

関数：オペレーターがあらゆる機能を制御する「頭脳」。

説明：これは、リモート コントロール ユニット（ジョイスティック付きの大きなペンダントなど）またはトランスポーターに取り付けられたキャビンです。-コンソールには、車軸あたりの荷重、プラットフォームの水平度、ステアリング角度などの重要な情報が表示されます。

IV.荷重固定および安全コンポーネント

油圧ジャッキシステム:

関数：プレキャストビームを原点で持ち上げ、目的地で下げる。トランスポーター自体にも、微調整のためのジャッキ機能が備わっている場合があります。

説明：-高容量の同期油圧ジャッキを使用してビームを持ち上げ、トランスポーターがその下を滑ることができるようにします。

-ポイントの固定と確保:

関数：輸送中にビームが移動しないようにトランスポーターのデッキに固定します。

説明：頑丈なスチール製ラッシング ポイントと高強度ポリエステル製ラチェット ストラップまたはワイヤ ロープが使用されています。{{1}ビームは多くの場合、横方向および縦方向の動きに対して固定されています。

V. 補助コンポーネントと安全コンポーネント

アウトリガー/安定脚:

関数：積み降ろし中、またはトランスポーターが平坦でない地面に静止しているときに、さらなる安定性を提供します。

説明：大型パッドを備えた脚を油圧または手動で延長して設置面積を増やし、転倒を防ぎます。

安全システム:

冗長油圧システム:重要なシステム (ステアリングやサスペンションなど) には、障害が発生した場合に備えてバックアップが用意されています。

緊急停止ボタン:コントロール コンソールとトランスポーターのさまざまな場所にあります。

負荷モーメントインジケーター (LMI):重量分布を監視し、荷重のバランスが崩れている場合はオペレーターに警告します。

-滑り止めデッキと手すり:オペレーターが安全にアクセスできるように。

 

 

 

 

 

 

 

1. 比類のない容量と能力

極端な重量に対応:主な利点は、大きな橋、高架橋、工業用建物では標準的な最大 180 トンのプレキャスト コンクリート梁（多軸構成ではさらに多くの梁）を輸送できることです。-

大きな寸法にも対応:これらのトランスポーターは、長く (多くの場合 30 ～ 50 メートル) の高い梁用に設計されており、建設における物流上の大きな課題を克服します。

2. 優れた安全性と安定性

目的-設計:間に合わせのソリューションとは異なり、これらのトランスポーターはこのタスクのために特別に設計されています。頑丈で薄型のシャーシを備えているため、重心が低くなり、転倒の危険が大幅に軽減されます。-

油圧セルフレベリング-:多くのモデルには、各車軸またはモジュールを個別に調整して平らでない地面でも均等な荷重を維持できる油圧システムが搭載されており、ビームが安定して妥協のない状態を維持できるようになります。

強化された制御:複数の車軸での独立したステアリングなどの機能により、トランスポーターはビームや車両の構造にストレスを与えることなく、狭いスペースを安全に移動できます。

3. 優れた機動性

マルチアクスルステアリング:これは重要な利点です。オペレータは、多くの場合、異なるモード (例: クラブ ステアリング、円形ステアリング) で、いくつかの車軸のステアリングを制御できます。これにより、次のことが可能になります。

狭い回転半径:建設現場の急なコーナーや混雑したエリアを通過する場合。

横方向の動き (「カニ」):車両全体の位置を変更することなく、荷物全体を横に移動して設置ポイントに完全に位置合わせします。

リモコン操作:最新のトランスポーターの多くはワイヤレスリモコンで操作できます。これにより、オペレータは荷物の横を歩くことができるため、正確な配置のための明確な視界が得られ、複雑な状況や死角の状況での安全性が向上します。-

4. 高効率と時間の節約

サイクルタイムの短縮:ビームの読み込み、輸送、位置決めを迅速に行うことができるため、時間と手間がかかる方法に比べて、プロジェクトのタイムラインが大幅に短縮されます。{0}}

現場での準備の軽減:{0}機動性が高いため、大規模な仮設道路や敷地変更の必要性が少なくなります。

直接配置:搬送装置は多くの場合、ビームをベアリングやサポートに直接配置できるため、最終位置にある大型クレーンなどの二次吊り上げ装置の必要性が最小限に抑えられるか、不要になります。

5. プレキャストビームの保護

最小限のストレス:設計と油圧システムにより、輸送中の動的な力 (段差や坂道など) が均等に分散されます。これにより、修理や交換に非常に費用と時間がかかる、価値の高いプレストレスト コンクリート梁のひび割れやその他の損傷が防止されます。{{3}

安全な接続ポイント:カスタマイズされたサドルとサポートがビームをしっかりと支え、損傷の原因となる動きやずれを防ぎます。

6. 費用対効果-

クレーンへの依存度の軽減:ビームをトランスポーターに持ち上げるにはクレーンが必要ですが、トランスポーター自体が最終的な正確な位置決めを行うことができます。これにより、より小型で安価なクレーンの使用が可能になったり、大型クレーンのレンタル時間を短縮したりできます。

労働効率:少人数の乗組員が操作する 1 台の専用の運搬車で、ジャッキ、ローラー、手作業による複雑なシステムを置き換えることができます。

コストのかかる遅延の防止:安全で効率的な輸送を確保することで、予算超過やプロジェクト遅延の主な原因となる事故やビームの損傷を防ぎます。

7. 多用途性と適応性

モジュラー設計:大型輸送車の多くはモジュール式です。-これは、複数のユニットを組み合わせて、セグメント化された橋桁やその他の特大のプレハブ部品など、さらに重い荷物や長い荷物を運ぶことができることを意味します。

設定可能なアクスル:車軸の数とその構成は、特定の荷重と道路法的要件を満たすように調整できます。

 

 

 

主なアプリケーションとプロジェクトの種類

このクラスのトランスポーターは、中規模から大規模のインフラストラクチャ プロジェクトに不可欠です。{0}

橋の建設:最も一般的なアプリケーション。プレストレスト I 梁、U- 梁、箱桁、セグメント化された橋桁の輸送。-

高架橋と陸橋:高架区間を必要とする高速道路や鉄道システム向け。

産業施設:重工業ビル、発電所、港湾施設などの大型プレキャスト要素の移動。

主な公共事業:プレキャスト コンクリート要素を利用した高架橋、インターチェンジ、トンネルなどのプロジェクト。

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180トン輸送機の主要コンポーネントと機能

このような膨大な荷物を処理するために、これらのトランスポーターは特定の機能を備えて設計されています。

大容量シャーシ:-ビームの重量を均等に分散し、曲がりを防ぐように設計された頑丈な多軸鋼フレーム。{0}

油圧モジュラー トレーラー (SPMT - 自走式モジュラー トランスポーター):これらはシステムの中心です。これらは複数の車軸と車輪を備えたモジュールで構成されており、すべてコンピュータで同期されています。- 180 トンの荷重の場合、構成には、たとえば 2 x 4 軸ラインが含まれる場合があります。

パワーパックユニット (PPU):車輪を駆動し、ステアリングやリフト システムを操作するための油圧を提供するディーゼルまたは電動ユニット。{0}}

コンピュータ-制御の同期:これは重要です。中央コンソールは以下を制御します。

操舵：各車軸を独立して操縦できるため、狭い場所を移動する際に、カニを走らせたり、斜めに移動したり、狭い半径で旋回したりすることができます。{0}}

サスペンション：油圧サスペンションは、平坦でない地面でも荷重レベルを保つように自動的に調整され、安定性を確保し、プレキャストビームへのストレスを防ぎます。

ビームサポートクレードル (またはサドル):トランスポーターデッキに取り付けられた調節可能な固定具がビームをしっかりと保持します。多くの場合、コンクリートへの損傷を防ぐためにゴム製のパッドが付いています。

リモコン:オペレーターはワイヤレスリモコンを介して安全な距離からトランスポーターを制御でき、重要な操作中に最適な視認性と安全性を提供します。

 

 

180-トンの頑丈なプレキャストビームトランスポーターの製造手順

文書ID:PP-HDT-180-01
バージョン: 1.0
日付：2023年10月26日

1.0 目的と範囲

この手順では、180-トン容量の頑丈なプレキャスト ビーム輸送機（Scheuerle/Kamag- 型多軸ライン トランスポータ、または自走式モジュラー トランスポータ - SPMT とも呼ばれます）の製造、組み立て、およびテストの一連の作業を定義します。-このトランスポータは、建設現場やプレキャストヤード、橋の開通プロジェクトなどで大きくて重いプレキャストコンクリート梁を安全かつ効率的に取り扱い、輸送できるように設計されています。

2.0 主要コンポーネント

トランスポーターの主なモジュールは次のとおりです。

パワーパックユニット (PPU):ディーゼルまたは電気エンジン、油圧ポンプ、および制御システム。

モジュラートレーラーユニット:複数の 4 軸または 6 軸ライン モジュール。

油圧サスペンションシステム:個別の車軸昇降シリンダ。

ステアリングシステム:各車軸の電気油圧式独立ステアリング。{0}}

制御システム:集中管理されたオペレーターコンソール (リモコンまたはキャビン)。

構造フレーム:高張力鋼製のメインビームとクロスメンバー。-

ドリー/ターンテーブル:プレキャスト梁への接続および支持に使用します。

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3.0 詳細な製造手順

フェーズ 1: エンジニアリングと設計

概念設計とクライアントの要件:

仕様を最終決定します: 総容量 (180 トン)、モジュールの数、軸荷重、全体寸法、ステアリング角度要件 (例: ±90 度、連続 360 度)、最小回転半径、および登坂性。

制御モードを定義します (例: 有線リモコン、無線リモコン、キャビン)。

詳細なエンジニアリング:

構造解析 (FEA):メインフレームとアクスルに対して有限要素解析を実行し、全荷重および動的条件下での構造的完全性を確保します。

油圧システム設計:適切なポンプ、バルブ、モーター、シリンダーを選択して、昇降、ステアリング、推進のための回路を設計します。

電気システム設計:制御配線、センサー統合 (圧力、角度、荷重)、およびオペレーターインターフェースを設計します。

製造図面の作成：詳細な部品図面、アセンブリ図面、部品表 (BOM) を作成します。

フェーズ 2: 材料の調達と検査

原材料：

主要構造コンポーネント用の高張力鋼板（例: Q690D、Hardox）を調達します。-

必要な荷重に適した認定済みの車軸、ハブ減速機、ホイール、タイヤを購入してください。

すべての油圧コンポーネント (ポンプ、モーター、シリンダー、ホース、継手) および電気コンポーネント (コントローラー、センサー、リモート コントロール ユニット) は、承認されたサプライヤーから注文してください。

受入品質管理 (IQC):

材料証明書 (鋼の工場証明書など) を確認します。

重要なコンポーネントの寸法と表面品質を検査します。

必要に応じて、重要な鋼部品に対して超音波検査（UT）や磁粉検査（MPI）などの非破壊検査（NDT）を実施します。-

フェーズ 3: 主要コンポーネントの製造

フレームの製造:

切断：CNC プラズマまたはレーザー切断機を使用して、鋼板を正確な寸法に切断します。

予備成形:-図面に従って重要な部分を曲げてプレスします。

サブ-アセンブリの溶接:クロスメンバー、補強プレート、アクスル取り付けポイントを溶接します。

メインビーム溶接:縦主梁を溶接します。これは、予熱、溶接パラメータ、パス間温度の厳密な制御が必要な重要なプロセスです。-

ストレス解消：メインフレームに溶接後熱処理 (PWHT) を実行して、内部応力を緩和します。{0}

加工:重要な表面 (ターンテーブルの取り付け面など) を機械加工して、平面度と平行度を確保します。

アクスルアセンブリ:

遊星ハブリダクションアクスルをサスペンションアームに組み付けます。

ブレーキキャリパーと空圧/油圧ブレーキラインを取り付けます。

ホイールとタイヤを取り付け、ボルトを仕様に従って締め付けます。

フェーズ 4: サブ-アセンブリ

サスペンションシステムの組み立て:油圧リフティングシリンダーをフレームに取り付け、アクスルアセンブリに接続します。

ステアリングシステムアセンブリ:油圧ステアリングシリンダーとリンケージロッドを各車軸に取り付けます。

パワーパックユニット (PPU) アセンブリ:ディーゼル エンジン (または電気モーター)、油圧ポンプ、リザーバー、冷却システムをスキッド フレームに取り付けます。すべての油圧ラインを接続します。

ドリー/ターンテーブルアセンブリ:プレキャストビームと直接接続するターンテーブルを製作して組み立て、スムーズな回転機能を確保します。

フェーズ 5: 本体の組み立てと統合

モジュールの統合:

組み立てたメインフレームを組立スタンドに置きます。

組み立てたアクスル/サスペンションユニットをフレームに取り付けます。

油圧ホースをサスペンションシリンダーからメイン油圧マニホールドに接続します。

ステアリングリンケージとステアリングシステムの油圧ホースを接続します。

システム統合:

PPU をモジュールまたは専用モジュールに取り付けます。

PPU とさまざまな機能（運転、操縦、リフト）の間のすべての高圧油圧ラインを配線して接続します。{0}

電子制御ユニット (ECU)、センサー、ワイヤーハーネスを取り付けます。リモコン受信機を接続します。

すべての電気接続の事前チェックを実行します。

フェーズ 6: テストと試運転

これは、安全性と機能性を確保するための最も重要な段階です。

油圧システムのコミッショニング:

油圧システムに適切なグレードのオイルを充填します。

システムからエア抜きして空気を除去します。

最高使用圧力の1.5倍までの圧力テストを実施し、漏れがないか確認してください。

機能テスト (無負荷):

昇降：すべての車軸の同期した昇降をテストします。スムーズな動作と均等なストロークを確認します。

ステアリングテスト:すべてのモード (縦方向、横方向、カニ、円形) でステアリングを操作します。制御システムの診断を使用して、各車軸が正しいパスに従っていることを確認します。

推進力試験:さまざまな速度で前進および後進の動きをテストします。ブレーキ機能をチェックしてください。

負荷テスト (重要なステップ):

静的荷重試験:定格容量 (225 トン) の 125% に相当するテスト分銅 (校正済み分銅または水袋を使用) をトランスポーターに積載します。指定された期間荷重を保持し、構造に変形がないか検査します。たわみを測定します。

動的負荷テスト:荷物を積んだトランスポーターをゆっくりと動かし、全負荷状態でステアリング、ブレーキ、推進力をテストします。

制御システムの校正:

各車軸の荷重センサーを校正して、重量分布を正確に読み取ります。

ステアリング角度センサーを校正します。

すべての安全機能をテストします。緊急停止、過負荷アラーム、ステアリング故障検出、低圧警告などです。-

フェーズ 7: 塗装と仕上げ

表面の準備:SA 2.5規格に合わせて構造全体をブラストし、錆やミルスケールを除去します。

プライミング:高品質の-亜鉛豊富なエポキシ-プライマーを塗布します。

トップコート:指定色のポリウレタントップコートを塗布します。安全基準に従ってハザードストライプと警告ラベルを貼り付けてください。

フェーズ 8: 最終検査と納品

最終監査:チェックリストに基づいて最終検査を実施し、すべての機能、安全機能、外観を確認します。

ドキュメントの梱包:オペレーターズマニュアル、メンテナンスマニュアル、油圧および電気図、適合証明書、およびテストレポートを準備して含めます。

梱包と発送:道路または海上で輸送する場合は、損傷を防ぐためにトランスポーターを適切に梱包してください。

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4.0 品質と安全性の遵守

製造は、以下を含む関連する国際基準および地域基準に準拠するものとします。

構造設計:FEM 1.001、DIN 15018、または同等のもの。

溶接規格:EN 1090、AWS D1.1、ISO 3834。

安全性：ISO 13849 (機械の安全性)、CE マーキング指令 (該当する場合)。

この手順により、重量土木建設プロジェクトの厳しい要件を満たすことができる、堅牢で信頼性が高く、安全な 180 トンのプレキャスト ビーム輸送機の製造が保証されます。

 

 

 

同社はインテリジェントな機器管理プラットフォームを導入し、ハンドリングロボットと溶接ロボットを310セット（セット）導入した。計画完了後、セット数は500セットを超え、設備のネットワーク化率は95％に達する予定です. 32溶接ラインはすでに稼働しており、50台設置予定で、製品ライン全体の自動化率は85％に達します。

 

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